在传统的制造行业中，螺丝的拧紧主要依靠手工来完成，手工螺丝拧紧主要包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。随着智能化的发展，一种新的锁螺丝的方式出现了，那就是使用自动锁螺丝机。

自动锁螺丝机，又称自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

在智能制造领域，任何一种产品，都有相对应的锁螺丝设备，因而自动锁螺丝机的型号可谓不胜枚举。但大致上我们可以将其分为手持式自动锁螺丝机、多轴全自动的锁螺丝机等类别。这些锁螺丝机都有着各自的特点。

手持式自动锁螺丝机操作方便，通用性较强,能够在一定范围的螺丝的产品进行通用，对于代加工的中小起来来讲还是比较适合的。

多轴式全自动锁螺丝机的好处就在于，它能根据产品加工特点设计轴的位置和数量,比如为8孔的排插锁附螺丝。可以先固定好轴的位置，通过夹具让产品和位置也**的固定下来，这样一次可以锁付八颗螺丝,而且不用作业员操作，相当轻松,适合加工固定产品的企业，比如自己的品牌，一般产品都是固定的。

XYZ式自动锁螺丝机就相当于机器人，操作比较灵活，可以通过PLC来设定程序，通过预先这定好的位置，来自动的锁付，如果更换了产，可以自行设定好程序，通用型可是很好的。

尽管，不同的锁螺丝设备在型号、批头、结构等方面千差万别，单在作用、效果上它们是殊途同归的。不管是手持式自动锁螺丝机还是多轴全自动的锁螺丝机，它们能够实现自动化的核心就在于能够自动送料、自动锁付、自动检测不合格的螺丝、缺料报警等。

 在当前的自动锁螺丝机的不同类型中，有一种伺服锁螺丝机。伺服锁螺丝机与普通电批式自动锁螺丝机生产中功能和效率基本一致，**不同的是其锁付系统。

   伺服锁螺丝机动力源采用伺服电机，系统由进给单元、加载单元和控制单元三部分组成。其中加载单元以伺服电机经减速后作为动力源，用于拧紧加载；进给单元通过气动和人工，利用其水平移动、垂直升降装置带动加载单元上下或左右运动；加载过程中的拧紧扭矩由传感器检测反馈给控制单元，另外结合对气缸、按钮等开关量控制，控制单元实现了对拧紧工作过程的实时控制。

其主要优势有以下几点：

伺服自动锁螺丝机具有**控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可达，≤±1%F.S，角度控制精度可达≤±1°，校准周期可达200万次的高品质，满足质量装配要求。预设拧紧参数，一次性紧固。

伺服拧螺丝机系统单从成本上来讲要高于普通电批，但其寿命是普通电批的3-5倍，实际生产中故障率小，无需担心伺服电机维护问题，长远来讲其投入成本与普通电批相差不大。

具有强大的监测能力。具有防止意外自诊断功能。能够根据给出的具体扭力值来执行锁付任务。具有防错牙、防漏拧、假扭矩、报警输出功能。

伺服拧螺丝机系统与主控制器配合使用，能显示每次拧紧结束后的拧紧曲线图、扭矩值、角度值、时间值等参数，分析拧紧产品是否合格。为质量控制提供数据依据。