客户要求
客户生产的压力传感器种类繁多,无法用传统的方式,即为传感器制作定位准确的工装夹具,由工装夹具保证每一个加工工件的准确位置。
解决方案
采用视觉对每一个产品进行定位,把每一个产品的加工坐标传输至运动控制系统,然后**点胶。
优点
1.上料相对随意,只需操作员人手摆正即可 2.采用双X-Y平台+2只相机进行交错加工,提高生产效率 3.多种图像算法共同作用,避免单一算法导致的漏判、误判、坐标误差
难点
1.必须对相机进行非常**的标定,采用高精度的标定板,多次、多位置标定 2.X-Y平台必须进行机械标定,以保证像素坐标-成像平面坐标-运动坐标-机械坐标四者之间的比例关系正确无误 3.坐标转换不单单是硬转换-即平移、旋转、比例,还有非线性的转换 4.光源必须稳定均匀,否则会出现误判、漏判的现象以及轮廓曲线偏移的问题