客户要求

客户生产的压力传感器种类繁多，无法用传统的方式，即为传感器制作定位准确的工装夹具，由工装夹具保证每一个加工工件的准确位置。

解决方案

采用视觉对每一个产品进行定位，把每一个产品的加工坐标传输至运动控制系统，然后**点胶。

优点

1.上料相对随意，只需操作员人手摆正即可
2.采用双X-Y平台+2只相机进行交错加工，提高生产效率
3.多种图像算法共同作用，避免单一算法导致的漏判、误判、坐标误差

难点

1.必须对相机进行非常**的标定，采用高精度的标定板，多次、多位置标定
2.X-Y平台必须进行机械标定，以保证像素坐标-成像平面坐标-运动坐标-机械坐标四者之间的比例关系正确无误
3.坐标转换不单单是硬转换-即平移、旋转、比例，还有非线性的转换
4.光源必须稳定均匀，否则会出现误判、漏判的现象以及轮廓曲线偏移的问题