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全自动视觉点胶机
来源: | 作者:pmo3c3df9 | 发布时间: 2623天前 | 850 次浏览 | 分享到:
      传统的全自动点胶机指运动控制的全自动,而现在的全自动,指必须具有视觉定位和校正功能,甚至还需要加装激光位移传感器对工件的高低坐标进行检测。全自动也必须与时俱进。

客户要求

客户生产的压力传感器种类繁多,无法用传统的方式,即为传感器制作定位准确的工装夹具,由工装夹具保证每一个加工工件的准确位置。

解决方案

采用视觉对每一个产品进行定位,把每一个产品的加工坐标传输至运动控制系统,然后**点胶。

优点

1.上料相对随意,只需操作员人手摆正即可
2.采用双X-Y平台+2只相机进行交错加工,提高生产效率
3.多种图像算法共同作用,避免单一算法导致的漏判、误判、坐标误差

难点

1.必须对相机进行非常**的标定,采用高精度的标定板,多次、多位置标定
2.X-Y平台必须进行机械标定,以保证像素坐标-成像平面坐标-运动坐标-机械坐标四者之间的比例关系正确无误
3.坐标转换不单单是硬转换-即平移、旋转、比例,还有非线性的转换
4.光源必须稳定均匀,否则会出现误判、漏判的现象以及轮廓曲线偏移的问题